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一、PLC的結構及基本配置
一般講，PLC分為箱體式和模塊式兩種。但它們的組成是相同的，對箱體式 PLC，有CPU 板、IO板、顯示面板、內存塊、電源等，當然按CPU性能分成若下型號，并按 I/O點數又有若于規格。對模塊式 PLC，有CPU 模塊、I/O 模塊、內存電源模塊、底板或機架。無論哪種結構類型的PLC，都屬于總線式開放型結構，其 I/O 能力可按用戶需要進行擴展與組合。PLC 的基本結構框圖（如配圖所示）。
1.CPU 的構成
CPU是 PLC的核心，起神經中樞的作用，每臺 PLC至少有一個CPU，它按 PLC 的系統程序賦予的功能接收并存儲用戶程序和數據，用掃描的方式采集由現場輸入裝置送來的狀態或數據，并存入規定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內電路的工作狀態和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后，從用戶程序存儲器中逐條讀取指令，經分析后再按指令規定的任務產生相應的控制信號，去指揮有關的控制電路。
與通用計算機一樣，PLC 中的 CPU 主要由運算器、控制器、寄存器及實現它們之間聯系的數據、控制及狀態總線構成，還有外圍芯片、總線接口及有關電路。它確定了進行控制的規模、工作速度、內存容量等。內存主要用于存儲程序及數據，是 PLC 不可缺少的組成單元。
CPU 的控制器控制 CPU 工作，由它讀取指令、解釋指令及執行指令，但工作節奏由振蕩信號控制。
CPU 的運算器用于進行數字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。
CPU 的寄存器參與運算，并存儲運算的中間結果，它也是在控制器指揮下進行工作的。
CPU雖然劃分為以上幾個部分，但 PLC中的 CPU 芯片實際上就是微處理器，由于電路的高度集成，對 CPU內部的詳細分析已無必要，我們只要弄清它在 PLC中的功能與性能，能正確地使用它就夠了。
CPU 模塊的外部表現就是它的工作狀態的種種顯示、種種接口及設定或控制開關。一般講，CPU 模塊總要有相應的狀態指示燈，如電源顯示、運行顯示、故障顯示等。箱體式 PLC的主箱體也有這些顯示。它的總線接口用于接I/O 模板或底板；內存接口用于安裝內存；外設口用于接外部設備;有的還有通信口，用于進行通信。 CPU 模塊上還有許多設定開關，用于對 PLC 作設定，如設定起始工作方式、內存區等。
2. I/O模塊
PLC 的對外功能，主要是通過各種 I/O 接口模塊與外界聯系的。按I/O 點數確定模塊規格及數量，I/O 模塊可多可少，但其最大數受 CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數限制。I/O 模塊集成了PLC的 I/O 電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態，輸出點反映輸出鎖存器狀態。
3. 電源模塊
有些 PLC中的電源，是與 CPU模塊合二為一的，有些是分開的，其主要用途是為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源的類型有∶220V 或 110V交流電源;直流電源，常用的為24V。
4. 底板或機架
大多數模塊式 PLC使用底板或機架，其作用是∶ 電氣上，實現各模塊間的聯系，使 CPU能訪問底板上的所有模塊; 機械上，實現各模塊間的連接，使各模塊構成一個整體。
5. PLC的外部設備
外部設備是 PLC 系統不可分割的一部分，它有四大類。
（1）編程設備 有簡易編程器和智能圖形編程器，用于編程、對系統作一些設定、監控 PLC 及 PLC 所控制的系統的工作狀況。編程器是PLC開發應用、監測運行、檢查維護不可缺少的器件，但它不直接參與現場控制運行。
（2）監控設備 有數據監視器和圖形監視器。監視方式有直接監視數據或通過畫面監視數據。
（3）存儲設備 有存儲卡、存儲磁帶、軟磁盤或只讀存儲器，用于永久性地存儲用戶數據，使用戶程序不丟失，如 EPROM、EEPROM寫入器等。
（4）輸入輸出設備 用于接收信號或輸出信號，一般有條碼讀入器、輸入模擬量的電位器、打印機等。
6. PLC 的通信聯網
PLC具有通信聯網的功能，它使 PLC與 PLC 之間、PLC與上位計算機以及其他智能設備之間能夠交換信息，形成一個統一的整體，實現分散集中控制。現在幾乎所有的 PLC新產品都有通信聯網功能，它和計算機一樣具有 RS-232 接口，通過雙絞線、同軸電纜或光纜，可以在幾公里甚至幾十公里的范圍內交換信息。
當然，PLC之間的通信網絡是各廠家專用的，PLC與計算機之間的通信，一些生產廠家采用工業標準總線，并向標準通信協議靠攏，這將使不同機型的PLC之間、 PLC 與計算機之間可以方便地進行通信與聯網。
了解了PLC 的基本結構，我們在購買程控器時就有了一個基本配置的概念，做到既經濟又合理，盡可能發揮 PLC 所提供的最佳功能。
一般講，PLC分為箱體式和模塊式兩種。但它們的組成是相同的，對箱體式 PLC，有CPU 板、IO板、顯示面板、內存塊、電源等，當然按CPU性能分成若下型號，并按 I/O點數又有若于規格。對模塊式 PLC，有CPU 模塊、I/O 模塊、內存電源模塊、底板或機架。無論哪種結構類型的PLC，都屬于總線式開放型結構，其 I/O 能力可按用戶需要進行擴展與組合。PLC 的基本結構框圖（如配圖所示）。
1.CPU 的構成
CPU是 PLC的核心，起神經中樞的作用，每臺 PLC至少有一個CPU，它按 PLC 的系統程序賦予的功能接收并存儲用戶程序和數據，用掃描的方式采集由現場輸入裝置送來的狀態或數據，并存入規定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內電路的工作狀態和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后，從用戶程序存儲器中逐條讀取指令，經分析后再按指令規定的任務產生相應的控制信號，去指揮有關的控制電路。
與通用計算機一樣，PLC 中的 CPU 主要由運算器、控制器、寄存器及實現它們之間聯系的數據、控制及狀態總線構成，還有外圍芯片、總線接口及有關電路。它確定了進行控制的規模、工作速度、內存容量等。內存主要用于存儲程序及數據，是 PLC 不可缺少的組成單元。
CPU 的控制器控制 CPU 工作，由它讀取指令、解釋指令及執行指令，但工作節奏由振蕩信號控制。
CPU 的運算器用于進行數字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。
CPU 的寄存器參與運算，并存儲運算的中間結果，它也是在控制器指揮下進行工作的。
CPU雖然劃分為以上幾個部分，但 PLC中的 CPU 芯片實際上就是微處理器，由于電路的高度集成，對 CPU內部的詳細分析已無必要，我們只要弄清它在 PLC中的功能與性能，能正確地使用它就夠了。
CPU 模塊的外部表現就是它的工作狀態的種種顯示、種種接口及設定或控制開關。一般講，CPU 模塊總要有相應的狀態指示燈，如電源顯示、運行顯示、故障顯示等。箱體式 PLC的主箱體也有這些顯示。它的總線接口用于接I/O 模板或底板；內存接口用于安裝內存；外設口用于接外部設備;有的還有通信口，用于進行通信。 CPU 模塊上還有許多設定開關，用于對 PLC 作設定，如設定起始工作方式、內存區等。
2. I/O模塊
PLC 的對外功能，主要是通過各種 I/O 接口模塊與外界聯系的。按I/O 點數確定模塊規格及數量，I/O 模塊可多可少，但其最大數受 CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數限制。I/O 模塊集成了PLC的 I/O 電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態，輸出點反映輸出鎖存器狀態。
3. 電源模塊
有些 PLC中的電源，是與 CPU模塊合二為一的，有些是分開的，其主要用途是為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源的類型有∶220V 或 110V交流電源;直流電源，常用的為24V。
4. 底板或機架
大多數模塊式 PLC使用底板或機架，其作用是∶ 電氣上，實現各模塊間的聯系，使 CPU能訪問底板上的所有模塊; 機械上，實現各模塊間的連接，使各模塊構成一個整體。
5. PLC的外部設備
外部設備是 PLC 系統不可分割的一部分，它有四大類。
（1）編程設備 有簡易編程器和智能圖形編程器，用于編程、對系統作一些設定、監控 PLC 及 PLC 所控制的系統的工作狀況。編程器是PLC開發應用、監測運行、檢查維護不可缺少的器件，但它不直接參與現場控制運行。
（2）監控設備 有數據監視器和圖形監視器。監視方式有直接監視數據或通過畫面監視數據。
（3）存儲設備 有存儲卡、存儲磁帶、軟磁盤或只讀存儲器，用于永久性地存儲用戶數據，使用戶程序不丟失，如 EPROM、EEPROM寫入器等。
（4）輸入輸出設備 用于接收信號或輸出信號，一般有條碼讀入器、輸入模擬量的電位器、打印機等。
6. PLC 的通信聯網
PLC具有通信聯網的功能，它使 PLC與 PLC 之間、PLC與上位計算機以及其他智能設備之間能夠交換信息，形成一個統一的整體，實現分散集中控制。現在幾乎所有的 PLC新產品都有通信聯網功能，它和計算機一樣具有 RS-232 接口，通過雙絞線、同軸電纜或光纜，可以在幾公里甚至幾十公里的范圍內交換信息。
當然，PLC之間的通信網絡是各廠家專用的，PLC與計算機之間的通信，一些生產廠家采用工業標準總線，并向標準通信協議靠攏，這將使不同機型的PLC之間、 PLC 與計算機之間可以方便地進行通信與聯網。
了解了PLC 的基本結構，我們在購買程控器時就有了一個基本配置的概念，做到既經濟又合理，盡可能發揮 PLC 所提供的最佳功能。
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